Publicação
VINBOT - um robô terrestre para viticultura de precisão
| dc.contributor.author | Lopes, C.M. | |
| dc.contributor.author | Graça, João | |
| dc.contributor.author | Victorino, G. | |
| dc.contributor.author | Guzmán, Robert | |
| dc.contributor.author | Torres, Albert | |
| dc.contributor.author | Reyes, Miguel | |
| dc.contributor.author | Barriguinha, André | |
| dc.contributor.author | Braga, Ricardo | |
| dc.contributor.author | Monteiro, Ana | |
| dc.date.accessioned | 2018-10-30T15:13:18Z | |
| dc.date.available | 2018-10-30T15:13:18Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description | I Congresso Luso-Brasileiro de Horticultura. Sessão Viticultura | pt_PT |
| dc.description.abstract | Nos últimos anos tem-se verificado um aumento exponencial da utilização de robôs na agricultura, estando a União Europeia a fomentar fortemente a investigação nesta área através da Agenda de Investigação Estratégica para a Robótica na Europa. A grande importância do conhecimento da variabilidade espacial do vigor e produção em Viticultura, tem levado ao desenvolvimento de ferramentas de Viticultura de Precisão baseadas em sensores diversos montados em veículos autónomos. Neste trabalho apresentam-se alguns resultados de validação de campo obtidos no âmbito do projeto europeu VINBOT (“Autonomous cloud-computing vineyard robot to optimise yield management and wine quality”) que teve por objectivo o desenvolvimento de um robô terrestre, equipado com diversas câmaras e sensores, para obtenção de mapas de variabilidade espacial quer de características da sebe quer da produção de uma parcela de vinha. O ensaio de validação decorreu numa vinha experimental do Instituto Superior de Agronomia, onde vários segmentos de várias linhas da casta Alvarinho foram rotuladas, submetidas ao registo manual das características da sebe e da produção e, simultaneamente, monitorizados pela plataforma de sensores do robô. Os dados obtidos manualmente foram comparados com os valores estimados pelos algoritmos de análise de imagem do robô. Relativamente às dimensões da sebe os resultados de validação mostram um bom ajustamento entre dados observados e as estimativas proporcionadas pela reconstrução 3D da sebe através do sensor laser “Range Finder”. No que se refere à produção, verificou-se uma ligeira subestimativa resultante da oclusão de alguns cachos quer por outros cachos quer pela vegetação da videira. Estão em curso novos ensaios com vista a testar o robô noutras castas e sistemas de condução e a melhorar os algoritmos de análise de imagem | pt_PT |
| dc.description.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.5/16285 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.publisher | APH | pt_PT |
| dc.subject | análise de imagem | pt_PT |
| dc.subject | estimativa da produção | pt_PT |
| dc.subject | validação | pt_PT |
| dc.subject | videira | pt_PT |
| dc.subject | VINBOT | pt_PT |
| dc.title | VINBOT - um robô terrestre para viticultura de precisão | pt_PT |
| dc.type | conference object | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.citation.title | Actas Portuguesas de Horticultura, nº 29, p. 517-523 | pt_PT |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | conferenceObject | pt_PT |