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Publicação
VINBOT - um robô terrestre para viticultura de precisão
Orientador(es)
Resumo(s)
Nos últimos anos tem-se verificado um aumento exponencial da utilização de
robôs na agricultura, estando a União Europeia a fomentar fortemente a investigação
nesta área através da Agenda de Investigação Estratégica para a Robótica na Europa. A
grande importância do conhecimento da variabilidade espacial do vigor e produção em
Viticultura, tem levado ao desenvolvimento de ferramentas de Viticultura de Precisão
baseadas em sensores diversos montados em veículos autónomos. Neste trabalho
apresentam-se alguns resultados de validação de campo obtidos no âmbito do projeto
europeu VINBOT (“Autonomous cloud-computing vineyard robot to optimise yield
management and wine quality”) que teve por objectivo o desenvolvimento de um robô
terrestre, equipado com diversas câmaras e sensores, para obtenção de mapas de
variabilidade espacial quer de características da sebe quer da produção de uma parcela
de vinha. O ensaio de validação decorreu numa vinha experimental do Instituto Superior
de Agronomia, onde vários segmentos de várias linhas da casta Alvarinho foram
rotuladas, submetidas ao registo manual das características da sebe e da produção e,
simultaneamente, monitorizados pela plataforma de sensores do robô. Os dados obtidos
manualmente foram comparados com os valores estimados pelos algoritmos de análise
de imagem do robô. Relativamente às dimensões da sebe os resultados de validação
mostram um bom ajustamento entre dados observados e as estimativas proporcionadas
pela reconstrução 3D da sebe através do sensor laser “Range Finder”. No que se refere à
produção, verificou-se uma ligeira subestimativa resultante da oclusão de alguns cachos
quer por outros cachos quer pela vegetação da videira. Estão em curso novos ensaios
com vista a testar o robô noutras castas e sistemas de condução e a melhorar os
algoritmos de análise de imagem
Descrição
I Congresso Luso-Brasileiro de Horticultura. Sessão Viticultura
Palavras-chave
análise de imagem estimativa da produção validação videira VINBOT