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Publicação
Previsão da produção na casta “Castelão” com recurso a análise de imagem
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Orientador(es)
Resumo(s)
A grande variabilidade espacial que carateriza a vinha, bem como a importância socioeconómica do setor da vinha e do vinho têm contribuído para a crescente procura de novos métodos para estimar a produção. Os métodos tradicionais são destrutivos, demorados e dispendiosos ou têm apenas em conta o conhecimento histórico e a experiência do viticultor.
Outros métodos têm sido investigados e introduzidos, com especial relevância dada às metodologias com base em sensores remotos e análise de imagem, principalmente por ser não destrutiva, não evasiva e de baixo custo. Assim, o presente ensaio tem como objetivo prever a produção na variedade Castelão, numa vinha comercial localizada na região de Lisboa, com base em imagens recolhidas, com um robô autónomo, o VINBOT.
As imagens foram recolhidas em três estados fenológicos, bago de ervilha, pintor e cacho maduro. Para além das imagens recolhidas com o VINBOT, foram também capturadas imagens destrutivas em segmentos adjacentes para construção dos modelos para estimar a área de cachos após desfolha e posteriormente estimar o peso dos cachos. Foram ainda calculados os fatores de crescimento do cacho do bago de ervilha à vindima e do pintor à vindima e analisadas as oclusões de cachos por outros cachos.
Os dados recolhidos com o VINBOT permitiram caraterizar a variabilidade da parcela e estimar a sua produção, com erros estimados de 23%, 60% e 11%, para os estados fenológicos bago de ervilha, pintor e cacho maduro, respetivamente. Por outro lado, verificou-se que, os valores estimados e observados para cada um dos 72 segmentos, em cada um dos estados fenológicos, seguem a mesma tendência.
Os resultados obtidos mostram que esta pode ser uma alternativa viável aos métodos tradicionais de estimativa da produção, principalmente num momento próximo da vindima
Descrição
Mestrado em Engenharia de Viticultura e Enologia (Double degree) / Instituto Superior de Agronomia. Universidade de Lisboa / Faculdade de Ciências. Universidade do Porto
Palavras-chave
viticultura de precisão sensores remotos robótica VINBOT segmentação de imagem
Contexto Educativo
Citação
Galantinho, J.M.F. - Previsão da produção na casta “Castelão” com recurso a análise de imagem. Lisboa: ISA, 2021, 65 p.